1）：了解起重货物的大小，找到货物中心位置到吊机立柱中心的距离，根据距离查看吊机起重能力参数。

2）：吊机起重能力（力矩）是固定的，吊机工作半径越大。起重的货物越轻，工作半径越小，起重的货物越重。（工作半径是指力矩中心到吊钩的水平距离。）-

3）：考虑吊机的起重大小与底盘大小的承受能力，大梁是选越大的越好，吊机大了而底盘小了，会使大梁变形和断裂。底盘小了，发动机的功率就小，影响吊机的起重能力。所以我们考虑230mm的大梁时，就选择3吨以下的吊机。考虑250mm的大梁时，就考虑6吨以下的吊机。280mm的大梁可以选择8吨以下的吊机。像后八轮和前四的底盘就可以考虑10吨以下的吊机。